Lanzando proyectiles (con ayuda de vpython)
La mayoría de vosotros habréis resuelto el típico problema del lanzamiento de un proyectil que describe una trayectoria parabólica. Las ecuaciones que describen el movimiento son:
- Vector posición
$latex x = v_{0x} t + x_0$
$latex y = -frac{1}{2} g t^{2} + v_{0y} t + y_0$
- Vector velocidad
$latex v_x = v_{0x}$ con $latex v_{0x} = v_0 cos alpha$
$latex v_y = -g t + v_{0y}$ con $latex v_{0y} = v_0 sin alpha$
Hoy vamos a intentar resolverlo de forma gráfica con la ayuda de python y vpython. La biblioteca vpython une python con una librería gráfica 3D de forma que, como vamos a ver, hacer animaciones 3D sencillas se convierte en un juego.
[sourcecode language=”python”]
import visual as vs
import numpy as np
## valores iniciales (modifícalos bajo tu responsabilidad)
v0 = 20 ## v en m/s
alfa = 60 ## ángulo en grados
vel_fotogramas = 10 ## la velocidad del video
## Constantes
g = 9.81 ## Aceleración de la gravedad
## ecuaciones
v0x = v0 * np.cos(np.deg2rad(alfa))
v0z = v0 * np.sin(np.deg2rad(alfa))
t_total = 2 * v0z / g
x_final = v0x * t_total
## Empezamos con visual python (vpython)
## Creamos el ‘suelo’
suelo = vs.box(pos = (x_final/2., -1, 0),
size = (x_final, 1, 10), color = vs.color.green)
## Creamos el ‘cañón’
canyon = vs.cylinder(pos = (0, 0, 0),
axis = (2 * np.cos(np.deg2rad(alfa)), 2 * np.sin(np.deg2rad(alfa)), 0))
## Creamos el proyectil y una línea que dejará la estela del proyectil
bola = vs.sphere(pos = (0, 0, 0))
bola.trail = vs.curve(color=bola.color)
## Creamos la flecha que indica la dirección del movimiento (vector velocidad)
flecha = vs.arrow(pos = (0, 0, 0),
axis = (v0x, v0z, 0), color = vs.color.yellow)
## texto (ponemos etiquetas para informar de la posición del proyectil)
labelx = vs.label(pos = bola.pos, text= ‘posicion x = 0 m’, xoffset=1,
yoffset=80, space=bola.radius, font=’sans’, box = False,
height = 10)
labely = vs.label(pos = bola.pos, text= ‘posicion y = 0 m’, xoffset=1,
yoffset=40, space=bola.radius, font=’sans’, box = False,
height = 10)
## Animamos todo el cotarro!!!
t = 0
while t <= t_total:
bola.pos = (v0x * t, v0z * t – 0.5 * g * t**2, 0)
flecha.pos = (v0x * t, v0z * t – 0.5 * g * t**2, 0)
flecha.axis = (v0x, v0z – g * t, 0)
bola.trail.append(pos=bola.pos)
labelx.pos = bola.pos
labelx.text = ‘posicion x = %s m’ % str(v0x * t)
labely.pos = bola.pos
labely.text = ‘posicion y = %s m’ % str(v0z * t – 0.5 * g * t**2)
t = t + t_total / 100.
vs.rate(vel_fotogramas)
[/sourcecode]
Voy a explicar brevemente lo que hace el código:
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